在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
Shawn Mendes和Camila Cabello在2021年底分手後,Shawn Mendes今大方公開戀情,對象是大他 27 歲的私人醫生。 根據外媒報導,Shawn Mendes 帶著新女友,51歲的Dr Jocelyne Miranda 出席Grammy的活動。 當晚,兩人被外媒捕捉到一起進入會場的畫面,隨即在社群平台掀起熱議。 (圖片來源:IG @drjocelynemiranda)
地球の層構造を一気に分かりやすくする作戦?. ?. はかせ. そうじゃ。. その名も 「半熟のゆで卵にそっくり」作戦 じゃ!. ちーがくん. 半熟のゆで卵!? 確かに半熟のゆで卵はおいしいですが、いくらなんでもそんなのと地球の層構造が同じわけないじゃ ...
多久會好? 如何預防生殖器皰疹 性病種類繁多,多數人都知道菜花(尖圭濕疣)、淋病、梅毒與愛滋病,但還有一類性病較少討論,那便是生殖器皰疹(也稱私密處皰疹)。 生殖器皰疹是一種由皰疹病毒所傳染的性病,即使感染者未有症狀,也能透過性接觸傳染他人,且感染後復發率極高,治療相當棘手。 隨著交友軟體盛行,許多人性生活愈發頻繁,具備預防性病的相關知識十分重要。 《Hello醫師》介紹什麼是生殖器皰疹、生殖器皰疹的病程與症狀,以及該如何治療與預防。 生殖器皰疹是什麼? 疱疹病毒(Herpes simplex virus, HSV)所引起之感染,可分為2類型: 第一型單純疱疹病毒(HSV-1):就是常見長於唇、嘴、鼻子或下巴附近的唇疱疹,如長於手指則稱為疱疹性膿指症。
如何化解斜角煞? 設計家指出,最簡單的作法便是緊閉窗戶,加上窗簾、貼霧狀窗貼或玻璃紙遮蔽。 做好遮蔽措施後,也可考慮在財位放置圓葉植物、或燈飾,有財源滾滾、照亮財路之意 。 客廳禁忌3:安裝吊燈的「庄頭煞」 注意空間比例,改裝合適燈具 許多人家中安裝華麗的吊燈,若沒有注意空間比例,則容易遭遇「庄頭煞」。 庄頭煞指天花板有尖銳突出物,和大樑壓頂的原理類似,尖銳形狀的燈具會形成一股氣流往指天花板有尖銳突出物,和大樑壓頂的原理類似,尖銳形狀的燈具會形成一股氣流往下沖射,有安全上的隱憂。 如採用吊掛式的吊燈若遭遇地震,恐有墜落壓傷人的疑下沖射,有安全上的隱憂。 如採用吊掛式的吊燈若遭遇地震,恐有墜落壓傷人的疑慮,易有血光之災,也容易招致口舌是非、開刀、破財。
根据天干地支纪年法,1963年是农历的癸卯兔年,对应的纳音是"金箔金",五行属性为水。 因此,1963年出生的人被称为水兔。 水兔的人具有心灵性巧、聪明好动、忠正耿直和机智有悟性的特点。 他们言行谦恭有礼,善于与人为善,脾气温和,人缘极好。 他们具备较强的应变能力,擅长审时度势,善于分析事务,思路开阔,胆略超人。 水兔的不同生肖与运势分析 根据出生的具体季节,水兔分为春生、夏生、秋生和冬生四种不同的生肖类型,每种类型都有其特定的命运特点。 春生的水兔天赋之吉运很高,一生前途远大,事业辉煌,还可能拥有权势过人,名利双收。 夏生的水兔家庭缘薄,可能需要离乡成功寻找更好的发展机会,然而他们也容易遇到贵人的帮助。 初限平平,但中晚年的运势会渐渐旺盛,家业也会兴隆。
其實,金髮晶和鈦晶成分一樣,是水晶裡含有金紅石。 只是我們髮絲呈板狀或者晶體級金髮晶稱「鈦晶」。 鈦晶含金絲含鈦成分多,銀色鈦板絲氧化後變成金色,多半含有黑色鎳鐵共生,金髮晶金絲而,呈圓柱絲狀,鈦晶金絲多扁平板狀,金絲,。
聚寶盆需要是「」型,例如碗、盆子,並裡面放一些硬幣、銅錢、元寶和護身符可以,如此做可以招來吉氣、帶家宅風水. 聚寶盆需要正式開光儀式,否則是「看起來裝飾品」. 家中財位外,聚寶盆可以放在保險箱、存錢筒、收銀機、錢櫃上下左右接觸位置,有 ...
为什么风天只是小畜,而山天就可以大畜呢? 从卦形去体会,风天总共只有一个阴爻,就表示它所能储蓄东西的空间并不大;而大畜是山天,它有两个爻是阴的,就表示他能够储蓄的空间比小畜大得多。 光是从这里就大概可以了解一些。 一个人,你的肚量有多宽,你的事业就有多大。 当年刘备辛辛苦苦把孔明请下山来,他要打仗,因为曹兵要来打了,刘备是有点紧张,你靠不靠得住啊,你年纪只有我的一半,你有没有作战的经验,那你怎么办呢? 孔明只讲了一句话,你给我多大的信任度,我就给你多大的表现。 孔明讲了以后,刘备没有觉得他夸大其词,然后二话不说就把代表权力的印信和跟剑拿出来用行动来告诉孔明说,我100%相信你,你就做主,你就当家好了。
蜜蜂 築巢